La couleur de la voile hissée par les navires sur le retour permettait de faire connaître l'issue d'une expédition plusieurs heures avant l'arrivée au port. Au sommet de tours situées sur les hauteurs, des brasiers permettaient de communiquer entre les îles dans la Grèce antique. Vers 283 avant J.-C., le phare d'Alexandrie projetait ses feux jusqu'à 55 kilomètres au large, indiquant aux bateaux la direction de la ville des Ptolémée. Sur terre, la communication à distance par signaux de fumée était utilisée par les Indiens.